[00714858]位置预选程序控制系统
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技术详细介绍
该项成果专门用于机器人的控制系统，例如可用此原理制成程控钻床，程控冲床以及机械压力机或水平锻造机上送料的机械手。该系统采用电液定位、预定调整方法，利用其可以任意预选油的容量的特点，实现多点定位，并可以自由编程。重复定位精度达到±０．１５ｍｍ，负荷重量为３０ｋｇ左右，达到机械电子工业部下达的指标（即±０．２５ｍｍ）和国内同类型系统的先进水平。该系统精度高，结构简单，使用方便，易于维修，价格低廉（造价是国外同类产品的１／５～１／１０），技术上有独创性，不仅有实用价值，在理论上也有一定的学术价值，特别适合用于锻压机床上以及锻压生产线上，有着巨大的经济和社会效益。