[00722047]火炸药摩擦感度国防最高(测量)标准电液微机自动控制系统

1、任务来源：该课题为横向课题，作为国防科工委火炸药计量测试技术“八五”发展计划项目之一，由西安交大机械电子工程系和兵器工业第二零四所合作开发研制。2、应用领域和主要技术原理：摩擦感度是鉴定一切火炸药产品安全性的基该项目之一，在火炸药的研制、生产、运输、存贮等各个环节都是必测项目。该校研制的火炸药摩擦感度标准装置将作为国防最高标准使用，以解决国防科工委系统火炸药摩擦感度量值的统一、标准物质定值及仲裁试验等急需，为研制和发展各型含火炸霸占器装备提供必要的计量保障。该系统要有三部分组成：摩擦感度仪、液压系统和计算机、摩擦仪为控制对象，液压系统作为驱动机构，计算机则是整个大系统的核心，构成-DDC微机电液自动控制系统。计算机通过电磁阀实施开关控制；利用计算机的高速运算能力不断查询角度值，控制达到设定值并制动；和伺服阀组成微机电液伺服控制系统，挥舞和达到要求的精度。这种以计算机为中心的微机电液伺服控制系统，控制力达到要求的精度。这种以计算机为中心的微机电液自动控制系统具备计算机控制技术和电液控制技术的双重优势，可以引入各种控制方法，从经典PID到先进的智能控制，都能方便地在计算机上用软件实现，而且成本低廉，调整灵活方便，从而大大提高了液压控制系统的控制精度和运行可靠性。在实际控制中，采用了简便易于实现的通限削弱积分PID调节器，经现场调试，参数整定，获得了很好的控制效果。3、国内外同类技术比较：目前，国际上有许多种摩擦感度仪和测试方法，至今仍无统一的标准。如美国用ABL仪，英国用旋转式摩擦试验，德国则用DAM摩擦试验。中国在50年代初在引进苏联的摩擦仪基础上制定了测试中国军标GJB772.208-91，从测试方法上看，是成熟的、科学的。但在测试装置方面存在问题较多。据了解，国内外的摩擦仪大多采用手动操作，普遍存在自动化程度低，测试精度不高，测试条件难以保证等不足，因此研制一套先进的高精度摩擦仪是急需的，也是必要的。4、应用前景及意义：火炸药作为危险产品，一旦出现意外，其危害性是巨大的，因此为火炸药安全性提供准确、可靠的摩擦感应度测试数据，可以避免许多灾难性事故的发生，减少经济损失。可见摩擦感度标准装置的研制成功具有重大的社会意义，其直接经济效益也是可观的，凡是摩擦感度标准装置研制成功具有重大的社会意义，其直接经济效益也是可观的，凡是涉及火炸药的领域都有其应用价值。1996年联合国在日内瓦召开的关于“危险货物运输、试验方法和判据”年会上，将这种摩擦仪和测试方法列为推广技术之一。因此，该项目的研制成功将大大提高中国国家在该领域的国际地位，也使该标准装置的国际范围内推广成为极大的可能。成果成熟度：中试。