[00733951]嵌入式机器视觉控制器的研究与开发

嵌入式机器视觉控制器包括：嵌入式机器视觉一体机和PC机组态软件。(1)嵌入式机器视觉一体机嵌入式机器视觉一体机包括：CCD板型相机和一体机主机，结构如图1所示。嵌入式机器视觉一体机结构图CCD板型相机基于CCD、实时驱动与A/D实现图像采集。输出直接连到一体机主机数据总线，并根据CCD驱动的同步时序，FPGA与DSP协同实现外触发功能和图像数据采集、存储功能。这种主机协同实现板型相机的方案可以节约设计周期和产品成本，实现CCD板型相机与一体机主机一体化。一体机主机采用DSP+FPGA板级双核结构，基于QuartusII平台，设计以FPGA为核心的图像采集模块，并协同DSP实现数据传送；基于CCS平台，设计以DSP为核心的数据处理模块，软件代码通过以太网固化到FLASH中；在NDK基础上，扩展网络传输功能；在DSP/BIOS实时内核支持下，完成采集、处理、传输任务的协调与调度。(2)PC机组态软件PC机组态软件包括：视觉工具和组态界面。视觉工具采取分层库结构方式。分层视觉工具库：算法模块(BLOCK)、工具模块(TOOL)、作业模块(JOB)。基于强实时性要求，严格优化模块的功能性和时间性。组态界面采取图标连接与模块参数设置表方式，通过界面操作设置或修改工具模块的参数，调用视觉工具中的算法模块、工具模块，灵活组装和配置成作业模块。组态界面包括：图像显示、视觉工具、结果反馈区、工具关联、统计数据和检测反馈区。