[00738157]大功率高效能的工业机器人创新设计与开发
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技术详细介绍
该项目的研究主要针对啤酒、饮料等轻工产品生产线上需要大批量的货物连续搬运的需要，创新性的设计开发一种大功率、高效率的工业机器人装置，包括它的自适应动态配重机械本体结构的动力学设计，精密运动控制系统的设计，以及相应的气动爪手设计等。该项目主要的应用范围是啤酒、饮料等轻工产品生产线上。它能大大减少工人的体力劳动强度，把过去许多工人从生产线上不停地人工卸载变成了机器人高效率的自动卸载；同时极好地保证了啤酒、饮料生产线的连续高效运转，为企业产生极大的经济效益和社会效益。