[00758077]民用消防飞行机器人系统研究

该项目涉及到三种不同类型的超小型无人飞行器，包括超小型固定翼无人飞行器、超小型旋翼飞行器和超小型可控飞艇。三种无人飞行器都具有携带图像设备的能力，可以从空中拍摄图像并实时传到地面，供地面有关人员参考。固定翼和旋翼飞行器可以完成按照预定的航路点自主飞行。并且可以将飞行的有关参数实时传到地面站，供地面指挥人员使用。小型可控飞艇可以完成半自主飞行，并可以携带通讯中继站进行通讯中继。这些飞行器已经参加了若干次反恐防暴等演练，在演练中充分发挥了低空侦察的能力，得到了有关部门的高度评价。此外，这些飞行器与其他的有关设备和系统结合，正在构成一套立体侦察指挥调度系统，进一步延伸这些飞行器的作用。该项目下一步的主要工作包括实用化、工程化等一系列工作，要提高系统的可靠性、实用性。但要进行这方面的工作，需要在资金等方面的大力支持。在课题组的基础上，已经成立了一个公司“上海箭微机电技术有限公司”为项目的推广应用提供了一个很好的平台。超小型飞行器主要用于反恐防暴、边防、武警等部门和机构，这些部门和机构都是准军事部门和政府机构等，因此，需要有关部门的协调，以便更好地在这些部门开展应用。