[00777708]磨矿分级专家控制系统关键技术及推广应用

磨矿分级是选矿生产流程中最关键的环节，直接影响后续生产环节和选矿技术经济指标。磨矿分级是一个复杂多变的系统，其智能控制是有效提高选矿的产量、质量、回收率和降本增效的重要途径，是选矿界的国际性技术难题。该项目组织产、学、研三家单位联合攻关，解决了项目的关键技术难题，研发了磨矿分级控制专家系统，并成功应用于国内最大的铁选矿企业-玉溪大红山矿业公司的三个选矿厂。主要技术创新和技术经济指标如下：针对国内外现有磨矿分级控制系统存在的问题与不足，提出了分布式协同控制专家系统的思路，研发了基于知识推理和智能闭环控制的专家系统，实现了磨矿分级工艺参数的自动寻优和生产过程的优化控制。成功研发了一段磨矿分级控制专家子系统、二段磨矿分级控制专家子系统和协同控制子系统，可以自动寻找和跟踪磨矿机的最佳工作点，保持两段磨矿的物料负荷平衡，能自动适应矿石性质的变化，在稳定磨矿产品质量的同时，实现了增产、节能和降耗。创新性研发了一种磨矿机负荷量检测技术、矿浆浓度检测技术和阵列式电子皮带秤技术，提高了磨矿分级过程关键参数的检测精度。根据磨音状态值、主轴油压和磨机功率及其变化规律，发明了获取磨矿机最佳给矿量以及给矿量精确控制的技术方法，可以及时准确地确定最佳给矿量，并最终提高磨矿机的原矿处理量和效率。发明了一种铁矿自磨系统故障快速检测方法，能够快速、有效地检测出系统故障。以多项发明专利技术为支撑，研发了由基础数据层、数据处理层、专家模型层和人机接口层组成的分布式协同控制专家系统，实现了两段磨矿分级的给矿量、磨机负荷、溢流浓细度等参数的智能优化控制。连续三年投运生产考核表明：原矿处理量提高14.31%,电耗降低12.34%，钢耗降低12.63%；三年新增的销售额为320969万元，三年新增利润为176356万元；铁回收率提高1.01%；实现了铁精矿降硅提质，为冶炼过程节能降耗创造了有利条件。获得了17项发明专利、4项实用新型专利和3项软件著作权的授权，出版了相关专著1部；权威机构的查新报告表明有两项技术属国际首创。云南省科学技术奖励办公室组织以孙传尧院士为主任的专家组对该项目进行了科技鉴定，鉴定结果认为：该项目研发并投入实际应用的磨矿分级控制专家系统属于国内首套，整体技术达到了国际先进水平，其中磨矿分级分布式协同控制技术居国际领先水平。