[00777751]汽车底盘系统的主动集成控制方法与关键技术研究
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技术详细介绍
该项目为国际合作与交流项目。中英双方共同研究汽车底盘中主动悬架、电动助力转向、制动防抱死/驱动防滑子系统等的集成控制方法与关键技术。通过分析以驾驶员为核心的决策层和以集成控制器为核心的主动控制层所构成的底盘控制系统，各子系统内主要结构/控制参数以及各子系统间不同性能指标的相互影响、制约及协调的机理，建立起整车系统的多体动力学模型，提出在不同工况下的汽车最优性能指标，设计出综合协调控制的集成主动底盘系统。该项目采用理论分析、软件仿真、硬件在环实时仿真和实车实验相结合的研究方法进行。