[00793169]双传感器三维系列图象处理技术
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技术详细介绍
该成果属于动态景物分析、三维识别和系列图像处理－－简称Ｄ３Ｓ－技术范畴，是８０年代形成和迅速发展起来的前沿新技术。它主要包括：图像序列的特征提取与匹配技术；从真实图像序列里识别与检平面构形刚体，包括“单二”、“单三”和“双二”三项关键技术；从真实图像序列里识别与检测曲面构形刚体，包括“模型”、“曲面”和“唯一性”三关键技术；图像序列的光学校正技术等。该成果属高科技中的尖端技术，对我国航空航天、机器人、医疗诊断和地质勘探数据的三维处理等领域跟踪国际先进水平具有重大意义，必将产生很大的经济效益和社会效益。该成果主要应用于机器人三维视觉、空间交会对接、被动测距和成像制导等领域。