[00797579]基于CANBUS总线的分布式纺机控制系统

1、项目立项背景：纺织工业一直是中国的传统产业，随着纺织产业的发展，对纺织机械自动化程度、控制精度、速度等提出了更高要求。现在国内的纺机控制系统基本上采用传统的PLC可编程、低档的单片机、RS485通讯技术，系统架构复杂，数据传输速度慢，且可靠性能差，已经很难适应现代纺织机械的控制要求，也制约了国内纺织机械产业的技术水平和产业发展。为此，课题组采用先进的嵌入式处理器、CANBUS数据总线技术以及分布式控制系统精确协调控制技术在纺织机械设备中应用，对提升纺织机械的先进性、可靠性具有重大现实意义。2、项目主要研究内容及结果：基于CAN总线和嵌入式处理器的分布式纺机控制系统主要利用嵌入式处理器技术、现代电子技术、计算机技术、自动控制技术、传感器技术、高速数据传输技术、变频调速技术等，根据纺机设备线状形结构特点，采用分布式控制架构，即整个控制系统由一台主机(上位机)和多台从机(下位机)组成，主机主要完成工艺参数设置、显示及协调控制等功能，从机主要负责工艺参数检测、位置信号反馈、具体控制动作执行等任务，上下位机之间通过CAN总线完成数据双向高速通信。项目主要研究内容：(1)基于CAN总线和嵌入式处理器的分布式控制系统架构研究；(2)分布式控制系统工业生产现场抗干扰技术和可靠性研究；3)分布式控制系统从机单元多路高速脉冲的并行计数技术研究；4)纱线识别与高速脉冲信号的隔离技术研究；5)电子纱线成型和电子导纱技术研究；(6)多电机驱动协调控制技术研究；(7)纺纱工艺参数的设置、检测、显示，以及基于工业以太网的纺机运行工况及纺纱产量统计远程监控技术研究。项目通过实施，已取得发明专利2项、实用新型专利5项和软件著作权6项，相关产品已经浙江方正轻纺机械检测中心检测，并通过省级新产品鉴定，技术处于国内领先水平。3、项目应用推广及经济效益：该项目自2010年1月研发成功以来，已在浙江泰坦股份有限公司生产的高档转杯纺纱机、浙江东星纺机有限公司生产的松紧式络筒机、浙江凯成纺织机械生产的加捻变形机等纺机上批量使用，截止2012年12月31日已累计实现销售收入11052.98万元，利润2460.06万元，税收1495.1万元。