[00803478]基于串联弹性驱动单元的稳定系统
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技术详细介绍
项目简介： 作为新一代机器人的核心部件，串联弹性驱动单元通过模拟生物 运动特性，进而能够实现精确的力控制，因而被广泛使用于机器人与 环境、人类等频繁交互的场景。本成果从串联弹性单元的特性出发， 将串联弹性驱动单元替换传统稳定平台驱动单元，利用弹性元件将载体扰动的瞬变力通过弹性单元转化为渐变力，有效降低平台受到的外界扰动 。
市场应用前景： 无人机在这些年风靡一时，几乎无处不在，专业的无人机航拍公 司层出不穷，而很多传统影视公司也已经采购无人机并把航拍作为一 项业务。毫无疑问，航拍无人机提供了一个以往难以的拍摄角度，同 时还非常经济。艾瑞咨询预测到 2025 年，专业航拍及娱乐行业市场 空间将达 300 亿。目前传统的稳定平台受制于工作原理，采集回来的 图像需要事后通过软件编辑处理才能进一步去除画面抖动，造成图像 失真，通过使用本成果可以大大降低无人机飞行过程中的震动对航拍 摄像机的影响，大大提升拍摄质量。