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技术详细介绍
该传感器是将激光三维成象雷达用于自主式车辆、智能机器人视觉系统的视觉传感器。激光三维成象雷达是利用调制激光束进行二维扫描和采样测距，获得目标与背影的三维信息，形成距离阵列－距离图象。这种距离图象与场景的光照无关，白天和晚上获得的图象是一致的，无光照形成的阴，具有极强的位置参数和速度、加速度信息。在军用和民用两方面均有多种应用前景，如制志寻的头、近炸引信、自主式战车和军用智能机器人三维视觉、宇宙飞船对接定位、车船防撞报警、金库和文物全场监视报警系统等。用于自主式战车作道路探测用的激光三维视觉传感器的主要技术指标如下：调制频率：７．５ＭＨｚ（即尺长２０ｍ）；帧频：１．５帧／ｓ；采样速度：１×１０〈’５〉Ｈｚ；水平扫角：±４０°；垂直扫角：４６°（可向上或向下）；空间分辨：２２３×６４；距离分辨：２．６６６ｃｍ；距离噪声：１２ｃｍ；质量：１９ｋｇ；体积：０．５０×０．２３×０．３０（ｍ〈’３〉。