[00829323]基于可控滞后元件振动控制系统的鲁棒稳定性与非线性行为控制
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技术详细介绍
在该项目的资助下，课题组在国内外学术刊物上发表了12篇学术论文，其中被SCI收录3篇、EI收录4篇、ISTP收录1篇；培养了两名硕士研究生。该项目主要针对磁流变阻尼器和电磁作动器进行了实验建模研究，提出了多个用来描述磁流变阻尼器滞回非线性的数学模型，并在实验与分析基础上建立了描述电磁作动器滞回特性的不确定性描述模型。另外，以隔振系统为例，研究了基于磁流变阻尼器半主动隔振系统的控制策略及控制效果，研究了基于电磁作动器主动隔振系统控制策略及效果。在理论研究和仿真分析基础上，又开发了作动器具有滞回特性的隔振模拟实验系统，并对部分控制策略进行了模拟实验，验证了控制策略的有效性。