[00851490]轮式移动机器人自组织控制系统研究
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
智能型家用机器人的研发已成为一项极具应用前景的高新技术行业，而且也是智能机器人研究的一个重要热点。该项目以此为背景，完成了家用轮式移动机器人控制系统软硬件平台构建、自动避障系统的算法实现、步进驱动系统及超声波避障系统的开发。基于神经网络和模糊控制技术的自组织控制系统研究是一种新的轮式移动机器人跟踪控制技术，正逐渐为其他相关领域所认同和接受，其应用也得到发展，这就使得研究者将注意力转移到根据机器人的各部分功能和硬件、软件特性，设计并构建基于S3C44B0X+uClinux嵌入式软硬件平台。