[00852021]智能机器系统力控制技术研究
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
智能机器系统力控制技术研究，是当今世界竞相研究的高技术。课题组综合运用大系统理论，模糊理论和神经网络等理论。首次系统提出了“智能力／位并环控制”力控制研究的智能新策略。建立了智能机器系统力控制大系统模型，进行了混合运动学分析，解决了力／位之间的强耦合关系，同时针对力控制实时性极高的特点，提出了了模糊递阶协调的方法，解决多种反馈的融合，实现了力控制大系统的实时递阶协调控制，并研究了基于模糊神经网络的智能知识库，解决基于力控制的机器学习问题，与国内外同类研究相比，其力／位并环控制策略和智能知识库解决机器学习问题达到国际先进水平，并有效解决太空对接中心关键难题，并可直接运用于工业中高速高精仿形加工，及大型机器的擦洗。