[00855349]智能手臂康复训练器

技术领域：该实用新型的目的是公开一种智能手臂康复训练器，其结构组成包括训练桌、左机械手、右机械手、命令按钮板、状态显示板、控制箱和计算机控制系统。背景技术：医学理论和实践证明，脑瘫后遗症患者和因为意外事故等造成手臂严重损伤治疗后的患者必须进行手臂的康复运动训练，防止肌肉萎缩，帮助患者恢复运动机能和运动功能。由于患者的功能障碍，不能独立地完成肢体的运动训练，一般由护士或其他人实施，而且需要实施者具有一定的护理知识，同时也是一项消耗实施者体力的工作。但尚无一种理想的器械进行这项工作。西方国家的智能手臂康复器比较复杂、成本也比较高。如美国MIME手臂康复器，采用PUMA560型工业机器人控制患病手臂的运动，它以主从方式工作。其缺点是PUMA560型工业机器人具有较大的输出力，对患者存在潜在的危险，其成本也很高。中国还没有智能型手臂康复训练器，现有的康复训练器多为机械式阻尼型，功能比较单一，使用范围非常有限。发明内容：该实用新型的目的是公开一种智能手臂康复训练器，其结构组成包括训练桌、左机械手、右机械手、命令按钮板、状态显示板、控制箱和计算机控制系统。训练桌作为 左机械手、右机械手和控制箱的基座，也起到支撑患者的手臂的作用。该实用新型可用于因脑瘫后遗症造成手臂运动障碍的患者和因为意外事故等造成手臂损伤的患者手臂的康复运动训练，也可用于健康老年人手臂的体育锻炼。