[00887376]制造环境中的网络及设备互连

分别在MAP网、BITBUS网、NOVELL网的应用层上建立符合ISO/IERC9506标准的MMS服务子集；建立了基于MMS服务的异构网互连模型；提出主从式机器人控制系统方案，并依据ISO/IEC9506附加标准3建立了机器人VMD模型，利用此模型实现了用网络上的MMS服务对机器人进行远程操作与控制。技术指标：建立了ISO/IEC9506标准的八大类70项MMS服务子集，这些服务均满足规范的一致性要求。每一项服务均采用标准规范。报文转发满足实时性要求，可实现长报文拆装；课题依据ISO/IEC9506附加标准3建立了机器人VMD模型的入网方案，实现了用网络上的MMS服务对机器人进行远程操作与控制。从而在国内CIMS环境下，以国际 标准规范为依据，对系统设备入网技术进行了开拓性的研究工作。应用范围：该成果瞄准国际上CIMS领域中网络技术发展的新潮流及结合国内大量使用低成本的现场总线网和NOVELL这一事实，按递阶控制结构分层，互连不同层次的网络，并以最少的投资代价，采用国际上公认的标准化和规范化手段，即采用面向制造过程的MMS服务来支持分布式系统的信息处理任 务，最终实现系统的信息和物理集成。