[00901281]一种非接触式物体形状和尺寸自动测量装置
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技术详细介绍
本实用新型涉及一种云台测量装置,尤其为一种非接触式物体形状和尺寸自动测量装置,包括由两个步进电机配合控制的二维云台,以及安装在云台上的激光测距模块和高清摄像头、一个蜂鸣器、WiFi模块。高清摄像头将拍摄的图像信息发送给树莓派进行图像处理,处理后树莓派将数据发送给单片机,单片机将云台当前角度与目标角度进行比较,通过IO发送信号给步进驱动器控制步进电机转至目标位置,从而使云台上的激光发射探头指向目标物中心,任务完成后蜂鸣器提示,并通过WiFi模块发送信息给上位机。本实用新型所提供的非接触式物体形状和尺寸自动测量装置,结构设计简单、制作成本低,可以远程操控用于一定距离的视觉定位,形状、颜色检测和尺寸测量。