[00901660]一种基于视觉SLAM的室内移动平台
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技术详细介绍
本发明公开一种基于视觉SLAM的室内移动平台,包括底盘和安装板,安装板底端中心固定连接有转杆,转杆中部固定套接有齿轮二,底盘中心开设有通孔,滑杆滑动连接在滑槽中,底盘顶部固定安装有减速电机一,减速电机一输出轴上固定连接有与齿轮二啮合的齿轮一,齿轮二另一侧上啮合有齿轮三,通过安装板通过转杆转动连接在底盘上,通过转杆带动安装板水平转动180度,从而可以快速对安装板进行首尾调换,从而实现快速掉头,方便快捷,安装板在支撑机构的支撑下可以平稳的转动,利用支撑机构顶端的滚轮可以减小与安装板的摩擦,延长安装板的实用寿命,同时支撑机构中的弹簧可以减小安装板的晃动,有利于保护安装板上的器件。