[00901941]一种基于平面约束的室内场景模型补全方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于平面约束的室内场景模型补全方法。在稠密室内三维重建的基础上使用循环使用RANSAC方法进行三维平面的检测,通过平面检测结果,将室内环境分割为不同的平面区域和物体区域,然后利用物体区域中各mesh顶点的邻接关系将空间上彼此分离的物体分割开,然后分别在不同的平面区域和不同的物体模型上进行孔洞检测,分别完成孔洞补全任务,然后将逐个补全的结果放在同一个三维空间中,最终完成室内全场景的三维模型孔洞补全任务。本发明消除了不同物体上孔洞之间的干扰,极大的提高了物体模型的补全精度,提高了补全效果,在对场景中的平面模型进行补全时,能够在平面方程的约束下,实现更加鲁棒的平面补全效果。