[00901953]一种新型球形机器人及其驱动方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种新型球形机器人及其驱动方法。本发明一种新型球形机器人,包括球壳、弹跳系统和机械臂模块。球壳上开设有多个安装槽和多个机械臂安装孔。每个安装槽内均安装有弹跳系统；每个机械臂安装孔内均安装有机械臂模块。各机械臂模块均能够伸出球壳,从而改变整个球形机器人的重心位置。个弹跳系统内的弹跳板均能够弹出,推动球形机器人弹跳。本发明利用机械臂伸缩的方式改变球形机器人的重心,提供了球形机器人滚动的新型驱动方法,更加适合在复杂环境下的运动勘探。同时,本发明能够进行弹跳,进一步增强了地形适应能力,且弹跳方向可通过调节四根支撑的机械臂的长度任意改变,弹射精度高。