[00902364]一种踝关节运动康复机器人
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技术详细介绍
一种踝关节运动康复机器人,以静平台为底座,支撑杆安装在静平台上,支撑杆上由下至上安装大齿轮、主动套环、定制轴套和中间动平台,步进电机的输出轴与大齿轮联动,气缸输出轴与电动推杆连接,主动套环采用螺栓螺母与电动推杆连接,定制轴套与主动套环同轴安装,2号连杆中部与支撑轴固定连接,1号连杆及3号连杆通过角接触球轴承与2号连杆连接组成连杆机构,中间动平台与3号连杆连接,顶端动平台与中间动平台通过轴连接,限位装置由限位板、限位杆组成,通过限位轴与顶端动平台连接。本发明通过对踝关节定期进行持续的被动运动,可以防止关节粘连、僵硬,防止周围软组织出现萎缩,还能促进踝关节的血液循环。