[00908446]基于IRICP和SPGSP的3D打印关键技术研发及应用

针对3D打印系统的速度和精度问题、面向3D打印多学科交叉之间的特点，根据3D打印算法、代码、控制部件的内在关联特性，利用3D打印过程具有迭代变化的特点，建立基于IRICP和SPGSP的通用控制模型和反映3D打印实时状态的描述框架，基于IRICP建立自动支撑匹配算法，进而提出GFS网格切片实体遍历数据模型，并通过三维切片与路径生成法来处理网格实体数据，通过SPGSP实时进行零点判定和调平、水平台判定和调平，从而使打印目标与预置坐标高度吻合，在此基础之上实施IRICP模型参考自适应或SPGPSP-H无穷尺度空间控制方法。在支撑匹配、零点调平、打印过程控制阶段采用重力感应、声波感应、图像感应、电磁感应多种传感网络进行信息侦测与反馈；所有的控制方法、算法、代码均实现于两种具有抗干扰结构的FDM和光固化通用系统架构上。从通用性和应用的角度构建整体协调的3D打印核心技术架构和产品框架，解决3D打印研究中的基础性问题，为3D打印理论和应用的发展提供新思路、理论依据、实践证明和验证型产品。