[00910031]机器人控制器(NKRC-03型)
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技术详细介绍
ＮＫＲＣ－０３型机器人控制系统实验样机由一分布式通用机器人控制器和面向运动的高级机器人语言ＮＫＶ组成，它适用于一般的直流伺服控制的多关节机器人。可对一般多关节工业机器人进行控制完成弧焊、喷漆、装配等作业。与特殊的末端执行器相结合也可用于其它特定目标的应用。具有标准的串行口，并行口和弧焊机接口，能连接多种传感器，实现基于多传感信息的控制，并配有ＮＫＶ语言，具有各种运动命令和监控命令，可实现一般高级语言的结构程序，完成复杂的运动，并可在一般的８０２８６微机上编程。系统具有标准的网络通讯能力，可实现远程联网通讯，具备了进入生产线联网运行的能力。控制重复精度±０．２ｍｍ以下。该机与ＪＴＲ－１机器人本体连接实现了机器人系统配套。