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技术详细介绍
在“863”计划和国家自然科学基金支持下，南昌大学主持开发了“无轨导全位置爬行式弧焊机器人”。项目针对大型钢结构现场空间位置焊接自动化存在的难题和质量缺陷进行研究，目前已研制成功的弧焊机器人具备独特的轮履复合式爬行结构，具有结构小巧、负重强(超过120公斤)、运动控制灵活和响应速度快的特点，可以在大范围内全位置爬行。可应用于三峡钢管焊接、大型船坞联体焊接等领域。这项技术实现了无导轨、无导向、无须事先编程条件下，自主爬行和全位置多层多道自动焊缝的自动跟踪，而且焊缝质量良好。