[00954821]卷绕物无色盲跑偏传感器与纠偏系统技术

该成果主要用于解决纺织物、软包装印刷材料、塑料薄膜、纸品、胶带、金属箔带等各类带形材料(简称带材)在生产中普遍存在的跑偏检测与纠偏问题。该成果的主要由新型跑偏传感器、纠偏控制器、纠偏执行器等组成，其中：(1)新型跑偏光电传感器能检测带材边缘、标志线、及断续图案边/线的跑偏量，且无色盲，该光电传感器为同轴反射式结构，以高亮度白光LED的PWM稳光光源及高灵敏光路为主；(2)无减速器的永磁同步电动机-滚珠推杆式纠偏执行器，采用软检测、软闭环的快速位置跟踪测控方法；(3)智能纠偏控制器以嵌入式系统为核心的，通过提取跑偏信号特征，解决了对断续图案/标志线、毛糙边缘、及跟线失控等纠偏控制难题，并基于智能重复控制、前馈补偿控制、及对带材线速度自适应的综合纠偏控制方法以解决居中放卷、居中收卷及中间导引等典型纠偏控制问题；纠偏精度：0.10mm，带材最高生产速度：500m/min。该系统能大幅度提高带材生产速度与质量、降低边料损耗与废品率，项目经济效益显著，具有很好的产业化前景。