[00955180]感应电动机串级调速双环单片机模糊参数控制系统
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技术详细介绍
由于串级调速系统具有畸变性和非线性特点，使动态的计算调整困难，对串调动力制动运行就更加困难。模糊控制不需要建立数学模型，不需要测量参数，也不需要进行控制器的参数计算，故有很大的工程实际意义，只需有一个单片机构成模糊ＰＩ双闭环控制，并使串调系统在电动运行时达到：电流环σ＜，ｐ＞＜１０％，ｔ＜，ｓ＞≤０．０６秒，ｅ＝１％；速度环σ＜，ｐ＞≤６％（空载），＜４％（满载），ｔ＜，ｓ＞≤０．８秒（空载），≤１．４秒（满载），ｅ≤１％；负载扰动：动态速降８％，恢复时间≤１秒，动力制动：电流环σ＜，ｐ＞≤４．５％，ｔ＜，ｓ＞≤０．０２秒，速度环σ＜，ｐ＞≈０，ｔ＜，ｓ＞≤０．７秒。模糊ＰＩ是一种非线性控制器，具有强鲁棒性和适应性，在系统变参数、变负载、变工况等都有满意控制效果。