[00959490]嵌入式PLC(ePLC)开发平台的自主关键技术研究及产业化

主要技术内容：针对中国装备制造业"空心化"的问题，以专用控制器的PLC化开发技术为目标，开发全自主的软件开发平台，确定了如下研究内容：面向多CPU的嵌入式PLC(ePLC)引擎自动定制研究，实现引擎的自动化定制开发。跨平台的异构域ePLC开发平台及自动生成技术研究，按照IEC61131-3标准实现图编程平台的设计、开发和编译。研究跨平台技术和异构域代码自动生成技术以支持各类硬件平台。将智能算法嵌入开发平台以扩展ePLC功能。支持ePLC重构控制的开发体系结构研究，采用可再造的定制语言实现运动控制流程和参数的动态定制。智能控制算法及故障智能诊断方法的研究。通过智能控制研究构建各类用于ePLC的算法模块。研究利用CPU的空闲时间进行非致命故障诊断的方法。适用于ePLC的高可靠性微内核研究。为了实现控制系统稳定性，该项目通过研究ePLC的内核特点，提出了四线程的微内核架构，实现了对有限资源芯片的支持。授权知识产权情况：国家标准1项，授权发明专利8项，软件著作权4项，发表论文10篇(SCI:5；EI:4)。技术指标：支持各种嵌入式单CPU、多CPU、单核和多核的控制器程序开发；支持LD、FBD、SFC、IL多种语言；支持算法模块嵌入功能；支持CAN、232、485、EtherNet多种通信协议；运动控制支持PLCopen Motion Control Part1，2；支持数控语言，及数控语言再造功能；支持引擎自动定制；支持智能故障诊断；支持算法动态封装。应用推广情况：技术得到了行业的广泛认可，在40余家企业应用，在三家企业实现了产业化。为日本、台湾等地企业定制了控制器。通过该项目的研发团队扩大了影响力，主持制定了国家标准1项，参与国际标准1项。经济效益：截止2015年12月，通过技术服务实现横向经费收入1012万元。通过和企业产业化合作，近三年实现销售收入13082万元，利润1120万元，缴税596万元(因捷昌上市2015年未计入)。