[00966980]燃料电池城市客车数字化整车控制系统平台
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技术详细介绍
整个系统包括仿真平台、整车控制器软硬件平台、司机操纵系统和整车控制策略。建立了整车的软件仿真、硬件在环仿真和燃料电池混合动力系统的硬件在环仿真平台。成功完成了部件参数匹配、整车性能估算和控制策略验证。整个平台的建立填补了国内电动汽车领域的空白。建立了以dSPACE为基础的完整整车控制系统，实现了快速原型控制，研究手段和成果与世界水平同步。研制出以MPC555、MC68376和8051为核心的控制器硬件平台，采用Linux和mC-OS2作为软件平台，形成了从高端到实用的系列化整车控制器平台。开发了全新的司机操纵系统，既符合一般驾驶习惯，同时通过电子和数字技术实现了满足整车安全要求的复杂控制逻辑，并向整车控制系统提供可靠的全数字化信号，系统中还实现了较完备的容错功能。