[00976722]基于CAN总线的汽车驱动防滑控制研究
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
课题研究设计了汽车驱动防滑控制CAN总线模型和模糊预测控制算法，并基于MATLAB-CANoe进行了ASR联合仿真。其创新性主要体现在：(1)针对汽车动力传动系统的非线性和响应滞后等问题，将预测控制思想加入ASR模糊控制器中，以驱动轮滑转率为控制参数，建立了ASR控制的驱动轮滑转率预测模型，设计了ASR节气门控制的模糊预测控制算法。(2)将汽车驱动防滑控制系统动力学模型、控制器模型和ASRCAN总线模型联合，充分利用MATLAB/Simulink的建模能力和CANoe的总线仿真能力，在单一低附着路面汽车加速试验工况下，基于MATLAB-CANoe进行汽车驱动防滑控制联合仿真研究，考核了模糊控制算法和CAN通信协议。该方法为下一步汽车驱动防滑控制器的开发打下了基础，为汽车多节点的综合控制系统开发提供了更加便捷的方法。具有较好的理论意义和应用价值。