[00980305]六自由度机器人位姿检测装置
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
传统机器人位置和姿态参数的检测均为单项检测，不仅测量困难，效率极低，而且无法保证测量精度。针对上述问题，该发明采取的技术方案是：位置检测和姿态检测均采用三自由度串并联机构，这样就可兼顾检测精度与工作空间两个方面的要求，同时，机构综合确保运动学正解具有显式解。检测信号通过采集卡传入计算机，软件系统将被测物体的位置姿态实时显示出来。从而实现被测物体的位置姿态的综合测量和实时显示。该装置可实现六个位姿参数的综合测量，位置检测机构和姿态检测机构均采用串并联机构，特殊的结构设计使该装置不仅具有较大的工作空间，而且具有较高的检测精度，同时可获得被测机器人的三个位置参数和三个姿态参数的显式解；与数据采集及处理系统连接可同时得到六个被测参数实时值，从而实现机器人位置和姿态的综合测量，提高了效率和测量精度。该成果于2003年通过了省级鉴定，达到了国内领先水平。