登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
气动柔性扭转关节是由气动柔性气缸、金属片、端盖、固定盘、中轴和圆形转盘所组成。两个大小相同的气动柔性气缸呈轴对称左右安置在固定盘上，圆形转盘和固定轴一起可以围绕着中轴，相对于固定盘作自由转动。当在两个气动柔性气缸中通入压缩气体时，圆形转盘将在气动柔性气缸的推动下绕中轴相对于固定盘旋转一个角度，形成模拟机器人的扭转运动过程。其结构简单合理、成本低廉，工作可靠，响应速度快，使用效果好，具有较大的实施价值。