[00993128]旋转电弧传感器智能焊缝跟踪技术
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技术详细介绍
该技术利用电弧本身作为传感器。采用旋转扫描焊炬，由光电传感器检测电弧位置。同时采集反映焊接坡口状态的电弧电流信号，通过硬件滤波、隔离后，与检测的电弧位置信号一起输入单片计算机进行信号采集和处理，提取焊缝位置偏差信息；根据获得的信息，采用全数字闭环PWM技术控制扫描焊炬旋转，并通过电机驱动单元控制水平跟踪和高低跟踪调节滑块，同时利用焊接小车电子差速驱动控制技术完成焊接小车的偏转方向和速度的控制，从而实现焊缝实时跟踪。