[00997087]基于视差立体对象提取的汽车视觉控制技术研究
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技术详细介绍
该项目围绕汽车行驶中安全避障进行研究，在解决汽车驾驶员在驾车中的出现的疲劳驾驶问题、恶意行车问题、不熟练驾驶问题以及行车过程中的突发事件作出迅速反映，保护驾驶人员和外界不应该伤害对象的安全。利用双目离轴平行立体成像技术获取外部环境对象的视差信息，并利用双目视差的特征匹配算法和立体图像的边界智能搜索算法对外部对象特征进行提取，并指导驾驶员安全驾驶。课题利用智能剪刀边界提取算法对视差立体图像中对象进行提取；通过计算离轴平行立体成像中视差图像的几何关系找到失真原因；利用双目离轴平行立体成像技术获取外部环境对象的空间信息以便实现车辆的辅助驾驶。课题研究具有一定的实用性。