技术简介： 本发明公开了一种垂直运动的宏微复合定位平台，包括底座和安装于底座上的宏运动装置、微运动装置、传感器和控制器，所述宏运动装置的动力输出端在底座上水平运动，所述微运动装置在底座上垂直运…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型涉及一种瓦楞纸生产设备，尤其涉及一种瓦楞纸生产过程热缸加热自动控制装置。本实用新型的装置包括总蒸汽管道和连通总蒸汽管道和各个热缸的分支蒸汽管道，总蒸汽管道和分支蒸汽管道上…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种水平全向转动动力输出的飞艇吊舱系统，包括了动力输出模块、水平转向模块、主控制模块、传感器模块、无线通讯模块，通过从无线通讯模块获得的数据进行算法的求解整合，使吊舱可…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于图像处理的无人机精确位置降落方法，包括了以下步骤：（1）GPS卫星导航系统使无人机处于地面停机坪上空；（2）利用气压定高计结合超声雷达的测距模块，控制无人机降落离地…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种智能避障可变速的无碳小车，包括安装于所述无碳小车前端的距离检测模块、固定于所述无碳小车前部的前轮舵机和控制器，所述距离检测模块和所述前轮舵机分别与所述控制器电连接，所…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种机器人地下定位装置，包括动力输出装置、水平旋转装置，动力输出装置包括，减速电机、底板、全向轮、电机驱动板；水平旋转装置包括，舵机、支撑板、铝合金轴承转盘；还包括地…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于视觉的AGV导航方法，包括如下步骤：获取具有轨道标示的地面的图片；对所述图片的基准水平线进行灰度处理，得到基准水平线数组；将多个所述基准水平线数组构成轨道矩阵；对…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种智能工业管理系统，包括用于根据预设要求检测各条生产线上的当前工况信息的检测器，以及与所述检测器信号连接并用于展示其检测到的各条生产线的当前工况信息的显示器，所述显示器…… 查看详细 >
技术简介： 本发明所提供的一种柔性机器人制造单元的调度方法，包括根据机器人制造单元的特点和加工工序建立数学模型和析取图模型，确定调度优化的目标函数和优化调度的求解范围、应用遗传算法初始化种群、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于启发式规则的硫化车间能耗优化调度方法，包括步骤：S1、构建硫化车间能耗优化调度模型；S2、针对调度模型中拖期成本优化目标提出三种启发式规则算法；S3、针对能耗成本优化…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种连续纳米纤维医用纱线设备控制系统及方法，该系统包括采集装置、上位机、控制器、高压发生器、供风机、排风扇、热喷枪、蠕动泵模块和电机模组，所述采集装置接上位机，控制器分别…… 查看详细 >
一种基于EtherCAT总线通信的数控冲床控制系统及控制方法
技术简介： 本发明涉及一种基于EtherCAT总线通信的数控冲床控制系统及控制方法，其中软件应用层包括文件管理模块、参数设置模块、人机界面模块；软件内核层包括数据处理模块、任务协调模块、运动控制模块、…… 查看详细 >
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