技术简介： 本申请公开了一种零件加工位姿优化方法，包括：构建以数控机床中目标零件的加工误差为优化目标的目标函数；建立目标零件的加工位置误差公式和加工姿态误差公式；对加工位置误差公式和加工姿态误…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种船体外板焰道加工方法，包括以下步骤：根据待加工船板的目标形状确定加工轨迹；将每一条所述加工轨迹的全部加工点坐标相加得到每一条所述加工轨迹的总坐标Ai(∑Xi，∑Yi，∑Zi)…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种缩短空行程定位时间的振镜电机运动规划方法，包括步骤建立包含运动学自由度的装配体有限元模型和非线性动态响应有限元模型；设定参数化运动函数，并将其作为边界条件施加到所述…… 查看详细 >
技术简介： 本发明实施例公开了一种承载盘旋转控制装置及其控制方法，通过不断检测承载盘转速并与预先设定的目标转速相比较，从而形成反馈调节来调节承载盘转速，同时根据检测到的承载盘的实时转速调节出适…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开一种物质气味复现控制系统，包括单片机、加热管控制电路、风扇控制电路、步进电机电路、上位机串口通信电路、USB烧写电路和电源电路；单片机分别与加热管控制电路、风扇控制电路…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及可编程交流电源的控制、分析及显示数字平台，更具体地，涉及一种基于FPGA、DSP和ARM的可编程交流电源数字平台及其控制方法。本发明的可编程交流电源数字平台，包括逆变器及信号采集电…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型是一种家电控制系统。包括有第一模块、第二模块、第三模块，其中第一模块包括有直流稳压电源电路（1）、LED驱动模块电路（2）、第一中央处理单元（3），第二模块包括有液晶显示驱动电…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种自抗扰控制系统，包括采取预报补偿措施的跟踪微分器TD‑T、微分器、扩张状态观测器ESO和非线性误差反馈控制律NLSEF，微分器不包括采取预报补偿措施的微分器，其中TD‑T的输入端…… 查看详细 >
技术简介： 本申请公开了一种基于OS‑ELM的压电陶瓷驱动器建模、控制方法及系统，本申请以当前期望输出位移和之前若干个输出位移、输入驱动电压作为模型输入值，以当前时刻的输入驱动电压值作为模型输出值…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。包括如下步骤步骤一推进器推进角的确定；步骤二求取结构矩阵；步骤三伪逆算法求推力分配；步骤四推力限幅确定。本发明实现了船舶及石油…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种高速机构减小残余振动的S型运动曲线规划方法，该高速机构减小残余振动的S型运动曲线规划方法包括以下步骤根据S型运动曲线的定义，运动分为以急动度G1进行的加加运动速段T1；以…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于神经网络的纯碱碳化工艺控制系统及其控制方法，包括神经网络控制器、神经网络辨识器、模型库、微粒群优化器、数据采集通道和碳化塔；数据采集通道实时采集碳化塔的工艺参数值…… 查看详细 >
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