技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种多功能随身助手智能机器人，具体涉及智能机器人技术领域。该多功能随身助手智能机器人，包括球形的壳体，所述壳体内设有中央处理器、人机交互系统、电动马达、发电机…… 查看详细 >
技术简介： 研究了近空间飞行器轻质结构与材料创新构型设计的优化理论和方法。以多层级结构的多尺度并发优化和多功能协同优化为主要减重手段，针对若干典型“整体结构”与“组合结构”部件，研究建立了结构…… 查看详细 >
技术简介： 为了加强和谐稳定的社会环境建设，确保人民生活和各行各业安定和发展，课题组需要加强对各种突发事件信息的及时了解和掌握，防患于未然.由于微型无人飞行器信息系统体积小、飞行灵活、携带方便…… 查看详细 >
技术简介： 项目主要技术内容：如何通过有效的协同控制策略支持动态不确定环境下多无人飞行器(UnmannedAerialVehicle，UAV)协同侦察、攻击多目标，满足在时空约束下以最大的成功概率和最低的风险命中目标，…… 查看详细 >
技术简介： 进气道的气动性能设计是飞行器外流场、管道内流场、及发动机三者耦合的复杂问题。对此，南京航空航天大学梁德旺教授发展了一整套包含了工程快速设计、CFD数值分析、性能优化设计和风洞实验验证…… 查看详细 >
技术简介： 成果简介高强高模碳纤维具有拉伸模量高、热膨胀系数小、尺寸稳定等系列优点，是现有和未来在太空或超高空环境中运行的空间飞行器的不可替代的关键材料，尤其是其超高的模量使得复合材料结构件保…… 查看详细 >
技术简介： 工程热物理所研制的大载重模块化货运无人机，以“双体布局+模块化设计”为核心突破点，配装自研的高功重比涡轴发动机，具有双体机身大载重、货仓模块化快速拆卸、智能化自主导航等特点，30min可…… 查看详细 >
技术简介： 适宜转化地区/区域：全国成果简介：仿麻雀矢量双旋翼飞行器是一款集仿生学设计与先进飞行技术于一体的微型飞行器。其精巧的仿生外形与自然涂装，在飞行中具备卓越的环境融合仿生能力，可轻松融…… 查看详细 >
技术简介： 本成果属于发明专利,专利号为：ZL201310023078.0。传统上,直升机虽具有垂直起降和悬停功能,但高速性能较差;而固定翼飞行器虽具有良好的高速性能,但无法垂直起降和悬停。因此这两种飞行器适应范…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种四旋翼飞行器编队追踪控制方法,本发明首先对无人机的编队控制提出一种分层式的控制框架,上层协同控制层和下层跟踪控制层,协同控制层基于固定时间一致性理论设计协同算法,可以得…… 查看详细 >
技术简介： 该项目主要针对飞行控制的实际开展有关研究，具有以下特点：系统地归纳了鲁棒飞行控制的有关问题，并且给出了相应的解决方法；首次提出了飞行控制器的最小个数和最小切换问题；密切结合飞行试验…… 查看详细 >
技术简介： 新一代军用飞行器以高速、高机动、全天候、远距离、超低空及低成本维护为特征,要求在强声光电磁干扰和恶劣气象条件下完成复杂的作战任务并生存下来,自主导航、目标识别与定位、障碍威胁与规避已…… 查看详细 >
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