技术简介: 本实用新型公开了一种双蜗轮机构变形行走部,包括基架、双蜗轮机构、变形驱动组件和行走组件;所述双蜗轮机构包括蜗杆,所述蜗杆与所述基架可枢转地相连;蜗轮,两个所述蜗轮对称地设在所述蜗杆…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种丝杠驱动变形的减震行走部,包括机架、周转轮系组件、调角装置与行走组件;周转轮系组件为两个,呈对称布置,包括太阳轮、转臂、行星轮与减震元件;减震元件分别与机架和转…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型提供一种轮履变换移动底盘,包括主车架、履带行走部、变形轮式行走部;履带行走部为两组且设于主车架的两侧;变形轮式行走部为两个,与主车架相连,且变形轮式行走部包括固定架,所述…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于预见控制的货车车厢自动平衡控制装置,在车厢上安装平衡控制系统,在车架的前端安装倾斜伺服电动弹簧缸,在车架的尾端对称安装两个垂直伺服电动弹簧缸,车厢通过万向铰与三…… 查看详细 >
技术简介: 宽幅可调移动平台及具有其的机器人,宽幅可调移动平台包括:行走部、宽幅调节装置和调中装置;所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连;且所述宽幅调节装置包括:丝杆架…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种齿条机构变形减震行走部,包括机架、周转轮系组件、调角装置和行走组件;周转轮系组件为两个,呈对称布置,包括太阳轮、转臂、行星齿轮以及减震元件;周转轮系组件的减震元…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种可控的连杆式差动平衡装置,其包括空间七杆机构、滑块驱动单元、锁定单元,空间七杆机构包括机架、滑块、平衡杆、两个侧摇杆和两个侧连杆;滑块与机架以移动副相连,平衡杆与滑…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明属于船用机器人领域,更具体地说,涉及船体外板自动除锈机。其包括驱动模块、磁性减振牵引模块和搭载平台,所述驱动模块通过磁性减振牵引模块与搭载平台连接,所述磁性减振牵引模块…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明属于船用机器人领域,更具体地说,涉及船舶污底自动清除装置。其包括驱动模块、磁性减振牵引模块和搭载平台,所述驱动模块通过磁性减振牵引模块与搭载平台连接,所述磁性减振牵引模…… 查看详细 >
技术简介: 本[实用新型]提供了一种油罐车的侧爬梯装置中的驱动机构,属于运输设备技术领域。它解决了现有的油罐车爬梯存在传动效率低的问题。本油罐车的侧爬梯装置中的驱动机构,包括一固连在罐体外侧壁上…… 查看详细 >
技术简介: 本[实用新型]提供了一种隧道中饱和土的开挖台车,属于开挖设备技术领域。它解决了现有技术中的台车不能很好的利用转动和升降调节这一特性,还不能除尘和饱和土体等问题。本隧道中饱和土的开挖台…… 查看详细 >
技术简介: 本[实用新型]公开了一种沼液搅拌装置,属于沼气生产领域,包括摇柄、钢套、轴承、搅拌轴、桨叶、勺形桨、钢球、底座和沼气池,摇柄安装在搅拌轴的顶端,钢球安装在搅拌轴的底端,勺形桨焊接在搅…… 查看详细 >
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