一种刚度可调的仿人机器人足部结构

技术简介： 摘要：一种刚度可调的仿人机器人足部结构，它涉及一种仿人机器人足部结构，以解决现有的仿人机器人足部结构不能适应不平整路面行走，机器人的运动能力较低的问题，它包括脚底、脚跟、脚掌和被动…… 查看详细 >

一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车

技术简介： 摘要：发明公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车两轮自平衡车包括车模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、…… 查看详细 >

从动轮式摆臂全向滑行机器人

技术简介： 摘要：本发明提供一种从动轮式摆臂全向滑行机器人，包括基座，所述基座下方设置有M条腿臂，其中M≥3的正整数，所述基座上固定设置有M个电机，用以驱动与所述M个电机一一对应的M条腿臂，每条所述…… 查看详细 >

一种合页式金属壁面工作爬壁机器人

技术简介： 摘要：本发明公开了一种合页式金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元，合页以及折叠机构，所述爬壁机器人单元之间通过合页转动连接，所述折叠机构安装在两个爬壁机器人单元之间的连接处。…… 查看详细 >

一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人

技术简介： 摘要：本发明公开了一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、支撑架、支撑柱、支撑板、直线电机、球铰、电磁铁、大电磁铁固定板、大电磁铁、大转轴、直…… 查看详细 >

一种仿人滑行蛙板机器人

技术简介： 摘要：本发明涉及一种仿人滑行蛙板机器人仿人滑行蛙板机器人包括后轮、后轮架、摆臂、第一夹紧固定块、下球铰链、电机、滚珠丝杆、滑动杆、上球铰链、电气箱、支撑架、前轮、第二夹紧固定块、转…… 查看详细 >

一种排爆机器人

技术简介： 摘要：本发明提供了一种排爆机器人排爆机器人包括底盘、探测单元、箱体、液压机械臂、机械手。底盘采用摆臂式履带机构，既能在平路上快速行驶，又能跨越各种障碍物，特别适合在危险复杂路面环境…… 查看详细 >

基于VCU的前车突发事故车尾即时警示器

技术简介： 本发明涉及一种汽车用警示器，具体为基于VCU的前车突发事故车尾即时警示器，包括检测部分、控制部分和警报部分；所述的控制部分，为整车控制器VCU，接收检测部分传来的信息，并且根据传来的信息…… 查看详细 >

厢式四轮双引擎电动大轿

技术简介： 一种厢式四轮双引擎电动大轿，简称：大轿，包含3座大轿、4座大轿、5座大轿、7座大轿四个车型，其特征是包括：前排驾座、后排座位、中排座位、两后轮、两同体电机、方向盘、电子差速器、调速和制…… 查看详细 >

一种适用于水田的组合驱动式移动机构

技术简介： 摘要：本实用新型提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元，移动单元之间通过丝杆连接，分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动…… 查看详细 >

一种折叠式婴儿车及折叠式电动婴儿车

技术简介： 摘要：本发明公开了一种折叠式婴儿车，包括后轮支撑腿、铰接杆、两个折叠侧架以及将所述两个折叠侧架连接起来的连接杆，两个折叠侧架间形成放置婴儿的空间，所述折叠侧架包括上杆、下杆、前杆以…… 查看详细 >

汽车防过度自转向电控限位装置及限位控制方法

技术简介： 摘要：本发明公开了一种汽车防过度自转向电控限位装置，包括限位装置、传感器、控制器。限位装置配置在方向盘与车轮之间，选择性的限制方向盘的转向角度；传感器用于获取方向盘转向角度和车轮与…… 查看详细 >