技术简介： 本申请公开了一种焊接机器人及其焊缝路径学习方法、系统，该方法包括焊缝路径学习方法，包括获取焊缝图像；对焊缝图像进行离散化处理，得到第一组焊缝点列信息；将第一组焊缝点列信息映射成二维…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开双程形状记忆合金驱动的软体模块，包括设置于两端的端盘，两个端盘之间设有若干根形状记忆合金弹簧，形状记忆合金弹簧两端分别与两个端盘相连，形状记忆合金弹簧还与电源电连接。本发…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种模块化SCARA机器人，包括用于固定的安装基座，所述安装基座顶端与回转关节模块底端相连，所述回转关节模块顶端与直角连杆一端相连，所述直角连杆另一端与摆转关节模块一端相连，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种多自由度关节机器人手臂。包括旋转电机及机器人基座,旋转电机包括电机机座、旋转体、线圈组、电机输出轴、永磁体、永磁体支撑套、电机机罩，电机机座及电机机罩都设有中空腔体，电…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种光盘拾取装置，在底座上设有导轨槽；电机的壳体固定在底座上，输出端连接调节柱，调节柱设有用于抵靠的弧面；机械臂滑动限位于底座上，机械臂上同样设有弧面，与调节柱上的弧面…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种具有两维平动和一维转动的三自由度机械手，由移动电机、联轴器、丝杆、摆动电机、升降电机、滑块、底座、中心轴、基座、第四同步轮、第三同步轮、空间凸轮、法兰、机械臂、吸嘴…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种四自由度并联机构，包括定平台、动平台、三条结构相同的运动支链和一条传动支链；运动支链由第一旋转副、第二旋转副、第一连杆、第二连杆和球铰组成；定平台和动平台通过运动支…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种三自由度旋转电机。包括电机机座、旋转体、线圈组、电机输出轴、永磁体、永磁体支撑套、电机机罩，电机机座及电机机罩都设有中空腔体，电机输出轴固定在旋转体上，旋转体上装设有线…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提出了一种宏微复合五自由度LED焊线机执行机构，包括焊头机构、与焊头机构连接的工作台机构，工作台机构包括下基板、与下基板连接的第一部件、与第一部件连接的第二部件、与第二部件连接…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种滚动行进的差速七连杆机器人，包括一个连接杆、两个七连杆机器人及它们的连接。每个独立的七连杆机器人含有由七个连杆组成的两个平行四边形，两平行四边形共用一条边和两个顶点，任意…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种输油管道漏油检测监测装置，利用输油管道中泄露及堵塞处的液体压力发生变化的现象，在管内投置金属探测球，根据差压压力变化，对管内异常位置进行定位，并实时远程传…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及工业机械领域，具体的说是一种外骨骼机械手夹持装置，包括机械骨骼1和驱动装置2，其特征在于所述的机械骨骼1包括支座和机械手指两部分；所述的驱动装置2与机械骨骼1进行固…… 查看详细 >
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