技术简介： 本发明公开了一种五金件通用夹具，主要包括固定设置的底座、用于卡紧工件的卡爪、与底座连接的夹具本体、用于驱动夹具本体合拢收缩夹紧工件的拉杆、以及驱动拉杆上下运动的气缸。所述气缸驱动拉…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种机器人运动补偿方法，包括拆分机器人各关节传动路线，对各关节的传动路线独立分析；划分定轴轮系与周转轮系，根据轮系运转过程中，各轮轴线的几何位置固定情况，划分出各传动路…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种工业机器人避障系统，包括第一检测装置，用于判断是否有人在第一预设范围内，若是，则向报警器发送感应信号，第一检测装置为设于机器人本体上红外热释电感应器，机器人本体设于…… 查看详细 >
一种基于四阶三次B样条函数的机器人轨迹规划方法及仿人机器人平台
技术简介： 本发明提供了一种基于四阶三次B样条函数的轨迹规划方法及仿人机器人平台，通过此方法规划出各关节所需要的特定动作，并搭建出一套完成的轨迹生成控制系统，保证在ZMP稳定条件下对仿人机器人的稳…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型是一种主机器人单自由度摆转关节模块，包括有第一摆动基座、第二摆动基座、第一关节轴、第二关节轴，第一关节轴和第二关节轴的一端分别与第二摆动基座固连，实现轴向定位，第一关节轴…… 查看详细 >
技术简介： 本申请涉及一种含杠杆结构的压电膜片式微喷喷射阀。本喷射阀微喷材料通过过滤网过滤到出料管道进入到喷嘴腔，以压电陶瓷为驱动元件，通过杠杆结构将所传递的动力变大，推动薄膜片变形挤压喷嘴腔…… 查看详细 >
技术简介： 一种热熔胶喷胶封箱装置，包括设置于机架的熔胶罐、熔胶箱和喷嘴机构，所述熔胶罐与所述熔胶箱之间通过第一进胶管连通，所述熔胶箱通过第二进胶管向所述喷嘴机构供胶，设置有加热控制装置和用于…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开一种内腔表面涂层加工装置，包括工作箱、工件夹具、第一转动装置、喷料装置、第二转动装置、涂液供料盒、供料管和加热装置等结构。在使用时，工件夹持在工件夹具上，启动第一传动…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种换热器管程自动清洗装置，支撑架由底座和分设在该底座上两端竖直的两根支撑柱构成；竖直移动机构设在支撑架的两根支撑柱上，该竖直移动机构上设有能沿竖直移动机构竖…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种换热器壳程自动往复清洗装置，包括：支撑底座(1)、水平移动结构(2)、竖直移动结构(3)与喷嘴调整结构(4)；所述的水平移动结构(2)包括设于支撑底座(1)上的两条平行导轨…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种手持式换热器清洗装置，属换热器清洗设备领域。该清洗装置包括：外壳，其内设平行的两个支撑板，分设在两个支撑板端部的该外壳的前、后侧板上均设有供高压水管穿过的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种内置三角形微小通道的强化冷凝管，包括外部基管、内部芯管，外部基管与内部芯管之间沿径向布置的翅片为15～30个，翅片之间形成15～30个三角型微小通道。三角型微小通…… 查看详细 >
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