技术简介： 本发明公开了一种柔性抓取机械手，其包括底盘，电机，柔性特制刚条，电线，紧固片，抓取工具等，其主要通过程序控制电机转动，使得钢条的收缩程度不一样，达到转向的效果，再通过中间的电线实现…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种空间可控五自由度十二杆焊接机器人机构，包括一条平面二自由度可控机构支链、三条姿态调整支链、带法兰盘的动平台以及机架。所述动平台背部通过第一球面副、第三球面副、第五球面…… 查看详细 >
技术简介： 一种杆式并串联结构搬运机械手，其特征在于：包括底座、回转平台、第一主动杆、第二主动杆、大臂、大臂连杆、中臂连杆、中臂、小臂、手腕、手爪、倾角检测器、驱动装置；所述第一主动杆一端与回…… 查看详细 >
技术简介： 一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人，连杆一一端连接在机架上，连杆一另一端连接在连杆二上，电动推缸一一端连接在连杆一上，电动推缸一另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端连接在执行终端…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于搬运作业的伺服驱动杆式可变自由度机械臂，包括底座、大臂伸缩机构、升降机构、手腕连杆俯仰机构和手腕、真空吸盘、伺服驱动装置、两个锁紧装置。所述大臂伸缩机构包括第一…… 查看详细 >
技术简介： 一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪，连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上，连杆四一端连接在机架上另一端与连杆五一端…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种简易液压机械手，由底座、廻转液压缸、廻转台、俯仰液压缸、立柱、伸缩液压缸、手爪组成，立柱及俯仰液压缸安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸相连接，形成四…… 查看详细 >
技术简介： 含prr运动副开环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、…… 查看详细 >
技术简介： 一种可倾式双两和单自由度变换混合驱动整枝伐树机器人，包括行走装置、底盘、机架、倾斜调节液压缸、大功率常规电机、小功率伺服电机、驱动连杆、传动连杆、三角架、输出连杆、销轴、液压缸、虎…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于装配作业多杆二活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括可回旋底座、伸缩机构、俯仰机构、驱动装置、手腕与手爪。其中伸缩机构包括一端分别铰接于所述可回旋底座上的第一主动杆和第二…… 查看详细 >
一种利用伺服电机驱动具有可变活动度连杆机构进行工业废料抓装作业方法
技术简介： 本发明公开了一种利用伺服电机驱动具有可变活动度连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在于所述伺服电机驱动具有可变活动度连杆机构包括底座、大臂伸缩机构、升降机构、手腕连杆俯仰机构和…… 查看详细 >
技术简介： 一种含有转动副锁紧装置的变活动度连杆机构，其特征在于包括底座19、第二主动杆21、第二连杆2、上臂4、手腕连杆7、第一主动杆17、大臂9、第四连杆14、第一连杆12、伺服驱动装置以及第三连杆10；…… 查看详细 >
客服咨询
400-649-1633
工作日：08:30-21:00
节假日：08:30-12:00
13:30-17:30