基于Arkbird A飞控系统的无人机编队控制系统及控制方法
技术简介： 摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于ArkbirdA飞控系统的无人机编队控制系统及控制方法。该控制系统包括长机和至少一架僚机，长机和每架僚机内均设有数据采集单元和ArkbirdA飞控系…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种基于电磁循迹原理的智能载运车，与现有技术相比解决了难以利用磁场循迹技术对载运车进行运动轨迹控制的缺陷。本实用新型的运动轨迹组件包括交变电流产生器，交变电流产…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于电磁循迹原理的智能载运车及其修正控制方法，与现有技术相比解决了难以利用磁场循迹技术对载运车进行运动轨迹控制的缺陷。本发明的运动轨迹组件包括交变电流产生器，交…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种家用智能安防报警装置，本实用新型可以通过移动终端或者模式切换按键进行切换，相应的指示灯进行显示，监控模式和正常模式，在监控模式下所有的安防检测传感器都进行…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及温湿度测控技术领域，具体涉及一种温湿度数据的无线低功耗智能检测装置，包括无线智能汇聚终端、无线温湿度数据采集终端，无线温湿度数据采集终端包括第二中央处理器、无线…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种基于非线性切换系统的伺服转台控制器，其特征在于：将多模型切换系统引入伺服转台的精确建模和控制中，采用包括线性子系统和非线性子系统的全局在线滚动优化计算，对任意一个子控制器…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于高阶奇异值分解的性能基准估计的方法和系统，包括构建模型Γ,其中Γ为N阶张量；判断模型Γ的显隐性，若为隐式模型，则分别计算Γ的逼近值的第k+1块张量的第k+1块张量的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了全自动驾驶系统设计技术领域中的一种双机热备结构的ATO设备的故障检测和切换方法。系统包括主机、备机、主机微处理器、备机微处理器、管理单元、输入单元和输出单元；主机微…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于蓝牙技术的汽车故障诊断系统，属于传感测控技术领域。本发明的目的是将工业现场总线CANBUS转接到蓝牙无线网络中，通过无线传输方式，查询CAN总线中设备工作状态和故障…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种板级测试系统，其包括：测试上位机，通过数据采集卡与测试控制器连接，通过测试上位机提供的以太网、RS-232以及数据通信卡提供的RS-485、RS-422与待测电路板连接；测试控…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开一种用于列车ATO系统的鲁棒自适应非奇异终端滑模控制方法，包括S1、分析列车纵向运动进行受力情况，建立包含未知参数、不确定性和外部干扰的列车纵向运动动力方程；S2、定义位…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种基于物联网的仓库温湿度远程智能控制系统及其控制方法，主要包括发信机检测及通讯系统、收信机控制及检测系统、物联网移动终端和PC上位机监控控制系统；物联网移动终端和上位机系统、…… 查看详细 >
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