[01057056]基于高速网络通信的精密位置控制系统研发及其工程化
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技术详细介绍
该项目研究了高速网络构造技术和基于FireWire的光纤通讯协议，实现了数控系统内部的高速网络化通信，既提高了产品的工艺性和可靠性，又能直接控制普通伺服驱动器，在通讯和硬件控制技术上具有先进性。基于RTLinux构建了实时网络运动控制操作系统和数控系统控制软件，软件上具有先进性。基于效益和工艺的精度指标动态优化分配技术和控制对象的多传感信息融合技术，研究了直线电机驱动和交流伺服驱动传动系统的数学模型和相应的控制算法，提高了传动系统的控制速度和精度，算法上具有创新性。研制了模块化、网络化、可供工程化应用的、达到合同技术指标的控制系统原型样机，能够对高速高精度运动平台进行控制，还能有效提高普通运动平台的控制精度和速度。项目成果已经在IC装备、航空压气机叶片激光测量仪、航空发动机机匣加工车焊一体化机床、带肋钢筋轧辊月牙槽数控加工机床等项目中得到工程应用。