[01146489]蜘蛛型高空作业平台的数据通信系统设计
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技术详细介绍
项目基于CAN总线技术,开发了一种蜘蛛型高空作业平台的数据通信系统,系统硬件由主控模块、CAN总线驱动、AD/DA转换、按键输入等模块组成,系统软件由数据发送、数据接收、负载率检测、总线巡检、自动ID分配、动态优先级调整等子程序构成,使系统能够完成数字量和模拟量的传输、总线巡检、负载率检测、ID自动分配、报警指示等功能,为高空作业平台的数据通信提供了技术手段。 由于CAN总线本身具有较强数据校验和错误检测能力,有效的确保了数据传输的可靠性,系统设有8个传输优先级,采用IMTS混合调度算法,根据数据重要程度动态调整传输的优先级,提高了重要数据传输的实时性;综合利用负载率检测、总线巡检、自动ID分配、异常报警等技术,提高了系统运行的可靠性和稳定性。