本实用新型涉及一种双驱动同轴正反向增速输出螺旋入岩钻机,包括双输入轴、四组环板减速装置,中空输出轴,外侧套管和行星减速装置,所述换班减速装置包括环板,偏心轴承和环板内齿圈,所述环板内齿圈设置于环板的中心圆孔内并与外侧套管上的外吃啮合所述偏心轴承设置于环板两侧的对称圆孔内并与双输入轴串接,所述外侧套管同轴套接于中空输出轴上,所述行星减速装置包括连接于外侧套管上端的内齿圈以及与内齿圈啮合的均布行星轮,所述均布行星轮与连接于中空输出轴上的中心轮啮合。
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