技术简介： 本发明公开了一种螺旋电解电极头，其包括圆柱状或圆台状的绝缘的电极头本体、设于电极头本体周面的螺旋形凹槽、嵌设于凹槽的导线、设于电极头本体两端面并与导线两端固定导电连接的上导电板和下…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种运动末端定位模组，包括壳体、电机和位于壳体内的顶板，顶板和输出轴连接，壳体内设有第一压电陶瓷驱动器和第一弹簧，第一压电陶瓷驱动器的两端分别连接于壳体的内壁和顶板…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种运动末端定位模组，包括：壳体、电机和位于壳体内的顶板，顶板和输出轴连接，壳体内设有第一压电陶瓷驱动器和第一弹簧，第一压电陶瓷驱动器的两端分别连接于壳体的内壁和顶板的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及用精密一维运动场合，可用于通用一维运动平台的精密位移补偿。本发明具体涉及基于应力刚化原理的刚度频率可调一维微动平台，包括运动子平台及对应驱动器、微动工作平台，利用通过频率…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种螺丝刀转向器，包括主动轴、从动轴、方块体、手握套筒、深沟球轴承、圆柱销套筒、大圆柱销和小圆柱销，其中，所述主动轴一端设有刀杆安装孔，所述主动轴另一端设有主动轴万向节…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种多功能扳手，包括扳手外壳，以及设置在所述扳手外壳上的前盖板、调整板、滑块组件、扳手内框、调整圈、后盖板、调整旋钮和双向棘轮自锁组件，其中，所述前盖板设置在所述扳手外…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种利用激光空化微射流装配微细元件的方法，包括以下步骤：1)利用液体的表面张力将微细元件抓取至微夹具的末端；2)利用微夹具将微细元件夹取至安装位置，并且使微细元件对准该安装…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种五金件通用夹具，主要包括固定设置的底座、用于卡紧工件的卡爪、与底座连接的夹具本体、用于驱动夹具本体合拢收缩夹紧工件的拉杆、以及驱动拉杆上下运动的气缸。所述气缸驱动拉…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种机器人运动补偿方法，包括拆分机器人各关节传动路线，对各关节的传动路线独立分析；划分定轴轮系与周转轮系，根据轮系运转过程中，各轮轴线的几何位置固定情况，划分出各传动路…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种工业机器人避障系统，包括第一检测装置，用于判断是否有人在第一预设范围内，若是，则向报警器发送感应信号，第一检测装置为设于机器人本体上红外热释电感应器，机器人本体设于…… 查看详细 >
一种基于四阶三次B样条函数的机器人轨迹规划方法及仿人机器人平台
技术简介： 本发明提供了一种基于四阶三次B样条函数的轨迹规划方法及仿人机器人平台，通过此方法规划出各关节所需要的特定动作，并搭建出一套完成的轨迹生成控制系统，保证在ZMP稳定条件下对仿人机器人的稳…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种混合球面波纹换热板，它是在单板尺寸长*宽*高为829.18mm*370.82mm*0.5mm的长方形板材上做出两种混合球面波纹设计，其中一种为满足方程x2/16+y2/16+z2/64＝1的椭球面…… 查看详细 >
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